基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究

焦庆宇, 陈新锋, 郑志刚, 柏艺琴, 刘艳思, 张正娟, 孙龙妮

地理科学进展 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (9) : 1516-1527.

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地理科学进展 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (9) : 1516-1527. DOI: 10.18306/dlkxjz.2021.09.007
无人机运行监管

基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究

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Dynamic path planning of unmanned aerial vehicle based on crowd density prediction

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