地理科学进展  2019 , 38 (1): 88-100 https://doi.org/10.18306/dlkxjz.2019.01.008

研究专题:京津冀协同发展

基于灯光数据的京津冀城市多标度异速分析

龙玉清, 陈彦光*

北京大学城市与环境学院城市与经济地理系,北京 100871

Multi-scaling allometric analysis of the Beijing-Tianjin-Hebei urban system based on nighttime light data

LONG Yuqing, CHEN Yanguang*

Department of Urban and Economic Geography, College of Urban and Environmental Sciences, Peking University, Beijing 100871, China

通讯作者:  *通信作者简介:陈彦光(1965— ),男,河南罗山人,教授,博士,主要从事城市和理论地理学研究。E-mail: chenyg@pku.edu.cn

收稿日期: 2018-03-21

修回日期:  2018-08-12

网络出版日期:  2019-01-28

版权声明:  2019 地理科学进展 《地理科学进展》杂志 版权所有

基金资助:  国家自然科学基金重大项目(41590843)

作者简介:

第一作者简介:龙玉清(1995— ),女,湖南长沙人,博士研究生,主要从事城市结构与动力学研究。E-mail: longyq@pku.edu.cn

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摘要

城镇体系的时空演化是一个复杂的动力学过程,具有无尺度性,其特征可以采用异速标度指数定量描述。论文以京津冀为例,基于1992—2013年夜间灯光数据的校正结果,提取城镇夜间灯光信息,采用多标度异速分析方法,分析京津冀城镇体系的相对发展特征及其空间分异格局。研究发现:①京津冀大城市的增长空间局限日益显著。虽然大城市如京津唐的绝对发展水平高,但接近环境承载量的极限,22 a间增长快速的是大城市交接地带的小城市(如三河、迁安、廊坊等)。②相对增长速度快的城市从东北到西南呈现带状分布——政府选择发展的“雄安新区”就在这个轴带上。由此可以得出两个结论:其一,京津冀城市演化的趋势相对均衡化,空间结构异质性逐步减弱,整个城镇体系的发展趋于相对平衡状态;其二,大、小城市“两极”贯通或许是增强城镇体系功能的有效途径。京津冀的空间格局优化不能仅仅考虑主要的、规模大的中心城市,而应该基于等级结构协调整个城镇网络体系。

关键词: 城镇体系 ; 夜间灯光数据 ; 异速标度 ; 分形 ; 分维 ; 京津冀

Abstract

The spatial-temporal evolution of urban systems is a complex scale-free dynamic process, which can be described quantitatively by allometric scaling index. In this study, the multi-scaling allometric analysis method was employed to analyze the relative development characteristics and the spatial heterogeneity pattern of the main cities in the Beijing-Tianjin-Hebei region based on the calibration results of the nighttime light data from 1992 to 2013. The main findings are as follows: 1) The limitations on spatial development of big cities in the Beijing-Tianjin-Hebei region were increasing. Although the absolute development levels of big cities such as Beijing, Tianjin, and Tangshan were higher than medium-sized and small cities, large cities were close to the limit of environmental carrying capacity; smaller cities such as Sanhe, Qian'an, and Langfang had grown rapidly in the 22 years. 2) Cities with relatively high growth advantage show a zonal distribution from northeast to southwest. These small cities are located in the space between the big cities. Two principal conclusions can be drawn as below: 1) The trend of urban change in Beijing, Tianjin, and Hebei is relatively balanced. Heterogeneity of the spatial structure has gradually weakened, and the development of the whole urban system tends to evolve into a relatively homogeneous state. 2) The key of spatial optimization in the Beijing-Tianjin-Hebei region is to unify the two extremes of cites. The large cities with absolute high development levels and the small cities with relatively high growth rates should be integrated into a self-organized framework. The nighttime light data can be used to characterize the allometric scaling relations between elements of urban systems and to explain the formation mechanism of spatial heterogeneity.

Keywords: urban system ; nighttime light data ; allometric scaling ; fractal ; fractal dimensions ; Beijing-Tianjin-Hebei region

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龙玉清, 陈彦光. 基于灯光数据的京津冀城市多标度异速分析[J]. 地理科学进展, 2019, 38(1): 88-100 https://doi.org/10.18306/dlkxjz.2019.01.008

LONG Yuqing, CHEN Yanguang. Multi-scaling allometric analysis of the Beijing-Tianjin-Hebei urban system based on nighttime light data[J]. Progress in Geography, 2019, 38(1): 88-100 https://doi.org/10.18306/dlkxjz.2019.01.008

城镇体系是复杂地域系统,也是城市化研究的基本内容之一。如何有效地定量描述城镇体系的空间分布、等级结构和动态演化,一直是城市地理学工作者关注的难题。困难的原因在于,传统的数学建模和定量分析方法主要是基于特征尺度,而城市系统的很多方面属于标度现象(陈彦光, 2015)。今天看来,城市地理学中有3个基本定律:距离衰减律、位序-规模律和异速生长律(周一星, 1995; 陈彦光, 2008)。距离衰减律对应着空间分布,位序-规模律对应着等级结构,而异速生长律则可以将空间分布、等级结构和动态演化联系起来。异速生长与分形几何学殊途同归,发展成为异速标度理论。该理论为无特征尺度的城市研究提供了新的思想和方法。英国城市科学家Batty(2008)指出,分形、异速和网络理论正在形成城市演化分析新的集成理论。近年来,关注异速生长及其标度分析的中国学者日益增多(梁进社等, 2002; 常静等, 2004; 李郇等, 2009; 古杰等, 2010; 陈彦光等, 2014; 曹迎春等, 2015; Li et al, 2017)。在理论和方法层面,异速生长定律的一个发展是多标度异速模型,该模型可以用于城镇体系的时空演化分析。

京津冀是城镇体系的代表性研究区,其城市发展问题和人地关系问题备受国内外学者关注。借助多标度异速分析,可以从一个新的角度揭示京津冀城镇化过程的特征及其导致的空间格局。以往城市异速标度的相关研究多采用人口统计数据或城市用地的遥感影像解译数据,但前者易受行政区划变动与统计口径不一致等因素影响(董磊等, 2017),难以获取真正意义上“城市”(urbanized area) (①根据周一星(1995)的观点,城市建成区或城镇化地区反映城市作为人口以及各种非农业活动高度密集的地域而区别于乡村,它不是行政意义上的城市,而是实际景观上的城市。)范围内口径统一的长时间序列数据,后者连续性较弱,这些问题一定程度上限制了城镇体系时空演化分析。随着遥感和GIS技术的发展进步,夜间灯光数据被越来越多的学者应用到城市发展研究中。这类数据具有客观性、长时段和连续性,是表征区域社会经济发展的良好测度。已有研究发现,夜间灯光数据能够较好地反映人类活动,与城市建成区面积、人口密度、GDP等传统城市规模测度存在显著相关关系(Lu et al, 2008; Zeng et al, 2011; Zhao et al, 2011; 杨眉等, 2011)。本文采用1992—2013年间22 a的夜间灯光数据对京津冀地区35个主要城市进行多标度异速分析,目的在于揭示该地区城镇化过程导致的空间格局特征。研究结果对京津冀城镇体系时空问题诊断具有启发意义,也为今后探索该地区城镇发展与环境之间的关系奠定基础。

1 理论模型

1.1 异速标度关系

异速标度概念是在标度分析和异速生长定律基础发展而来。异速生长定律最早源于生物学(引自Lee, 1989),后由Naroll等(1956)将异速生长定律引入城市地理学研究中。该定律不仅可以描述城镇体系内任一城市与整体的相对增长关系,还常用于分析城市内部不同要素之间的相对增长比率(陈彦光, 2013)。Beckmann(1958)发现,中心城市与城镇体系之间满足异速生长关系。这个异速关系可以推广到一般,描述个体与整体的关系。假设一个城镇体系中有 n个城市,则各城市和城市系统整体之间的异速标度关系可表示为:

Qi=aiSbi=aii=1nQibi(1)

式中: Qi为系统内第i个城市在一定测度下的规模; ai为比例系数; bi为异速标度指数; S为系统内 n个城市规模总和。

异速标度指数涉及时间、空间和等级3个方面的含义。在时间意义上,异速标度指数b表示2个不同要素之间(如城市与城市之间)、或者单个要素相对于整体(如单个城市相对于整个城镇体系)的相对增长率。就要素与整体关系而言,单个城市相对于城镇体系整体的相对增长率如下:

bi=dQiQidtdSSdt=dQiQidSS(2)

bi>1时,说明第i个城市的相对增长率大于系统整体,为正异速生长; bi<1时,说明第i个城市的相对增长率小于系统整体,为负异速生长; bi=1时,说明该城市与城市系统整体同步增长,为同速增长。再次明确,这里所谓的增长速度都是指相对速度。

在空间意义上,异速标度指数 bi与分维相关。此时异速标度关系实际上是一种几何测度关系:

Qi1/D(i)S1/DS(3)

从而有

bi=dQiQidSS=D(i)DS(4)

式中: D(i)即为第i个城市测度 Qi下的分形维数; DS即为城市系统测度 S下的分形维数。此时异速标度指数 bi为分形维数之比,表示城市空间填充度的相对大小;由于 DS反映了 n个城市分形维数的整体效应,异速标度指数 bi反映空间意义上的单个城市与系统整体的相对增长水平。

1.2 多标度异速分析模型

多标度异速分析(MSA)是一种基于异速标度指数矩阵的特征向量和特征值开展相对发展水平综合分析与评价的一种数学方法(陈彦光, 2008; Chen et al, 2009; Chen, 2017)。异速标度矩阵是一种倒数矩阵,其数学性质与层次分析法(AHP)的判断矩阵相同,故层次分析法的矩阵求解方法适用于异速标度分析。通过与层次分析法的数学过程类比,很容易理解MSA方法。对于城市研究而言,MSA是一种基于时间序列的纵向异速分析方法。有关时间序列需要满足两个前提条件:①城市系统内各城市之间在给定测度下均近似满足异速生长关系;②系统内各城市整体呈非负增长趋势。根据Bertalanffy(1968)一般系统论,异速生长是普遍存在的先验关系,故异速标度矩阵理论上广泛存在,从而上述条件容易满足。在此条件下,可以将城市与城市系统整体之间的异速标度关系拓展到各城市之间的异速标度关系:

Qi=βijQjαij=βijQjD(i)D(j)(5)

式中:QiQj分别表示第ij个城市在同一测度下的规模;βij为比例系数;αij为2个城市之间异速关系的标度指数;D(i)D(j)分别为测度QiQj的分形维数。理论上可以证明

αij=D(i)D(j)=dQiQidQjQj=rirj(6)

式中:rirj分别为测度QiQj的相对增长率(RRG)。这个式子将空间意义的分维与时间方向上的增长率联系起来了,从而为时空统一分析奠定了方法基础。

上述方程描述的城镇体系中两两城镇的关系,需要借助适当的方法开展集成分析。利用式(5),通过双对数曲线对系统内两两城市之间的异速生长关系进行分析,可得到一个反映各城市之间相对权重的标度指数正定倒数矩阵:

M=[αij]n×n=[D(i)D(j)]n×n(7)

式中:M为标度系数矩阵(SEM),反映两两城市之间对于某种测度的相对增长率。然后,构建一个分维矩阵方程(FDM):

MD=nD(8)

式中:D=[D(1)D(2)D(n)]T;n为矩阵M的最大特征根 λmaxDM的特征向量,可以通过按行计算几何平均值进行近似求解,即有

D(i)=j=1nαij1/n(9)

归一化可得

wi=D(i)i=1nD(i)(10)

式中: wi即为各城市的相对异速生长指数(ASI),反映一定时期内各城市发展的相对异速生长水平,揭示城镇体系内各要素之间的相对发展速度与增长潜力。

MSA分析是一种相对增长速度和潜力的分析,不能反映一个城市的绝对地位和水平。在城市研究中,通常需要将相对增长与绝对水平相互参照。城镇体系中各城市的绝对发展水平可以用特征规模( Qc)进行表示。由于异速生长定律源于两个城市之间的指数增长过程,各城市的动态演化过程可以用指数增长模型表示为:

Q(t)=Q0exp(tt0)(11)

式中: t0指时间特征长度; Q0指测度 Q对应的初始规模。当 t=t0时,即可得特征规模 Qc=Q0e,其中 e2.7183, Qc即为该城市的绝对发展指数,揭示该城市的绝对发展水平。

为了评判分析效果,需要对多标度异速分析模型参数估计结果进行检验。检验依据有二。一是SEM矩阵的最大特征根检验:为检验 λmaxn的相似性,定义一个标度一致性指数(SCI):

SCI=λmax-nn-1(12)

若标度一致性比率SCR=SCI/RCI(随机试验所得的随机一致性指数)<0.1,说明 λmaxn没有显著差异,检验通过。这一套方案直接可以通过AHP法类比而来。二是相关系数矩阵检验,定义一个平均相关系数:

R*=1n-1ni=1nj=1nRij-n(13)

式中: R*为平均相关系数;Rij为相关系数矩阵中ij列元素。若 R*大于一定显著性水平下的临界值,说明系统内各城市之间基本满足异速标度关系,模型计算结果可靠。这一套方法可以间接利用回归分析的有关技术。

2 实证分析

2.1 数据资料与测度

京津冀地区是快速城镇化过程中城镇体系演化研究的典型实证区。该区域的城市群是中国核心经济区的重要组成部分(陆大道, 2015),改革开放以来区域经济飞速发展。2013年,京津冀主要城市包括北京、天津2个直辖市和河北省11个地级市及其下辖的22个县级市,各城市发展水平差异较大,区域内部的不平衡性与不协调性越来越受到关注(刘浩等, 2016)。2014年,京津冀协同发展被列为国家重大战略。可见,研究京津冀城镇体系近20多年来相对发展趋势并分析其空间异质性,对未来京津冀一体化发展具有重要的参考价值。

城市地域范围定义的不同会对城市相关统计分析的结论造成一定影响。长期以来,中国的城市多是基于行政意义上的市域,区域统计数据也是基于行政区划进行的,不是真正意义上的“城市”(urbanized area)。本文的研究对象是京津冀城镇体系,更多地聚焦于“城镇化地区”,而非包含大量非城镇化地区的市域。因此传统统计数据难以反映真实的城市边界范围及规模。现有较权威的人口普查数据虽然准确性高,但数据更新慢,难以适用于动态演化分析。夜间灯光数据反映地区夜间照明强度,从而间接监测人类经济社会活动的客观强度,可以作为区域的替代统计指标。目前应用较广的灯光数据主要有2类:①美国国防气象卫星搭载的可见光成像线性扫描业务系统(DMSP/OLS),空间分辨率为1 km,包含1992—2013年数据;②国家极轨卫星搭载的可见光近红外成像辐射仪(NPP/VIIRS),分辨率为500 m,时序为2011年至今。考虑到研究的空间一致性以及数据序列的连续可靠性,本文选取1992—2013年DMSP/OLS灯光数据进行分析,以2013年行政区划为准,将京津冀地区35个主要城市作为研究对象,分别选取城镇夜间灯光面积及灯光指数(灯光亮度之和)作为测度,进行多标度异速分析。

DMSP/OLS灯光数据集是在去除云、火光、极光等短暂光源影响的基础上,获取城镇、乡村等其他位置相对稳定的年平均灯光强度值,灰度值DN范围为0~63,来源于美国NOAA国家地球物理数据中心(https://www.ngdc.noaa.gov/eog/dmsp.html)E:\https:\www.ngdc.noaa.gov\eog\dmsp.html。由于该数据集未进行辐射定标,容易造成多个传感器获取的不同年份数据存在年际差异,同时也存在明显的“饱和现象”,导致区域的灯光强度值低于其真实值(杨洋等, 2016)。为此,首先基于F16的2006年辐射定标夜间灯光影像,根据不变目标区域法,采用幂指数方程对1992—2013年未辐射定标的夜间灯光数据集进行校正(曹子洋等, 2015)。在此基础上,进一步提取各市城镇化地区范围。现有研究表明,在选取适当DN阈值的条件下,区域内高于DN门槛值的灯光面积或亮度总和,可以近似表征经济社会活动高度集中的城市范围及规模(Milesi et al, 2003; 王慧娟等, 2017)。为了加强DMSP数据集的纵向可比性,本文根据经验阈值法统一选取DN值大于50的区域,作为城市范围。并分别统计京津冀城镇化地区内的城镇灯光面积和灯光指数(其中安国市前3 a和新乐市第1年未统计到城镇夜间灯光,采用幂指数模型进行插值处理),用于表征城市规模。尽管不同时期不同地区的最佳阈值可能会有所区别(杨洋等, 2015),本文基于以下3个原因统一采用50作为阈值:①根据Milesi等(2003)对美国阿拉巴马、密西西比、佛罗里达和佐治亚等地区的城市区域研究,以及舒松等(2011)对上海不同年份边界提取,发现采用50作为分割阈值具有更高的精度;②就京津冀地区而言,分年份、分城市分别提取各自最佳阈值工作量大、可实现性低,本文的研究目的不在于精确提取城市边界范围,城市本身并不存在一个清晰的边界,而是在统一可比的尺度下研究不同城市的相对发展情况;③将人口普查数据得到的各市城镇人口与提取的相应年份城镇夜间灯光指数进行回归分析,可以发现,无论是2000年还是2010年,回归拟合系数达0.97以上(图1),说明两者高度线性相关,城镇夜间灯光提取结果可以近似表征各城市发展规模。最后,经过对夜间灯光数据的处理,提取到1992—2013年间京津冀地区各主要城市22 a的城镇夜间灯光信息(表1)。部分结果图示出来,可以据此看出京津冀城镇体系空间格局及其演变(图2)。

图1   提取的京津冀城镇体系灯光指数与人口普查数据相关性分析

Fig.1   Regression analysis of extracted nighttime light index and the census data of the Beijing-Tianjin-Hebei urban system

表1   1992—2013年京津冀主要城市城镇夜间灯光信息提取结果

Tab.1   Extracted urban nighttime light results from DMSP/OSL in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013

城市1992年2000年2005年2013年
面积/km2指数/103面积/km2指数/103面积/km2指数/103面积/km2指数/103
北京1504163281832233593753853416
天津88186181819421822252795276
石家庄21622433484695153356
唐山23922426435545368863
秦皇岛12012225232662634132
邯郸30427628626356372569
邢台686143141851720518
保定9210187212252424626
张家口11711228232342333229
承德28253569613310
沧州646115121381417416
廊坊374166162062026124
衡水3237788781009
三河423245192662128022
迁安2326251531226019

注:由于研究涉及22个年份35个主要城市的城镇夜间灯光数据,为简明起见,这里只选取了1992、2000、2005和2013年的全部地级及以上城市以及部分县级市放入表中。

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图2   1992—2013年京津冀主要城市城镇夜间灯光空间分布

Fig.2   Spatial distribution of urban nighttime light from DMSP/OSL in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013

1992—2013年,京津冀各市的城镇夜间灯光都经历了大幅增长,大城市扩张明显,小城市增长迅速。1992年,城镇夜间灯光多在大城市的中心城区显著集聚,北京、天津、石家庄、邯郸等城市的夜间灯光面积和灯光指数居于前列。到2005年,各大城市的中心城区夜间灯光斑块向外大幅扩张,且多沿交通干线发展。北京和天津的灯光面积和灯光指数明显增强,增加了1倍以上;地级市中廊坊扩张更为迅猛,灯光面积和指数分别扩张了4~5倍。至2013年,各大中心城市不断向外扩展的同时,各县级市的夜间灯光也有了明显的增强,如三河、迁安等市的夜间灯光面积和指数分别增加了5倍以上,说明近20多年来各县级市取得了飞速发展。而地级市中承德、衡水等夜间灯光则始终较弱,规模在地级市中始终处于较低位置。

2.2 计算结果与分析

通过提取的原始数据揭示的京津冀城镇演化信息比较有限,下面借助MSA方法开展相对深入的时空演化分析。为便于对城市异速生长指数的理解,首先以北京、天津和石家庄为例,根据式(5)图解其异速生长关系(图3),得到的标度指数反映22 a来两两城市之间相对增长的快慢。初步试验效果较好,可以开展系统分析。根据多标度异速分析方法,首先分别基于城镇灯光面积和指数求得各城市的标度系数矩阵(SEM)(表2表3),反映两两城市之间的相对增长率。进一步计算其相对异速生长指数(ASI)、相对增长率(RRG)和绝对发展指数( Qc)及其指数模型的拟合系数( R2),如表4所示。计算结果表明,京津冀地区主要城市之间基本服从异速生长关系。对于夜间灯光面积这一测度,模型最大特征根 λmax=32.53,标度一致性指数SCR=0.04< 0.1;各城市之间异速标度关系的相关系数最小值为0.61,最大值接近于1,平均相关系数 R*=0.93,大于临界值0.54。对于夜间灯光指数, λmax=32.98,SCR=0.03<0.1;相关系数在0.62~1之间,平均相关系数 R*=0.94>0.54。可见,无论是基于灯光面积还是灯光指数测度,在0.01的显著性水平下检验均通过,模型具有较高的置信度。

图3   1992—2013年基于灯光面积和灯光指数的京津冀城市之间的异速标度关系(举例)

Fig.3   Allometric relationship between three main cities in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013 (examples)

表2   京津冀主要城市夜间灯光面积异速生长的标度系数矩阵(1992—2013年)

Tab.2   Scaling exponent matrix of urban nighttime light area in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013

城市北京天津石家庄唐山秦皇岛邯郸邢台保定张家口承德沧州廊坊衡水
北京10.811.070.800.811.210.790.920.950.530.990.490.79
天津1.2111.301.001.001.450.971.121.180.671.210.590.95
石家庄0.910.7410.720.741.150.720.850.870.470.890.460.73
唐山1.170.971.2310.981.360.941.061.150.681.180.560.89
秦皇岛1.190.981.270.9911.390.951.091.150.671.180.580.94
邯郸0.690.550.770.530.5410.530.640.690.340.690.360.55
邢台1.241.021.341.021.031.4711.151.190.681.230.610.98
保定1.080.871.160.850.871.310.8411.010.561.060.530.86
张家口0.940.781.020.790.781.200.740.8610.550.960.460.73
承德1.571.331.641.391.361.791.271.411.6411.620.741.19
沧州0.990.811.050.810.811.210.780.910.970.5510.480.77
廊坊1.991.602.171.561.602.521.551.851.891.021.9411.60
衡水1.230.991.340.960.991.510.961.141.140.621.190.621

注:为简明起见,表中只给出基于夜间灯光面积的京津冀地区地级及以上城市之间的异速标度系数,反映不同城市两两之间的相对增长率。表3同。

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表3   京津冀主要城市夜间灯光指数异速生长的标度系数矩阵(1992—2013年)

Tab.3   Scaling exponent matrix of urban nighttime light index in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013

城市北京天津石家庄唐山秦皇岛邯郸邢台保定张家口承德沧州廊坊衡水
北京10.781.010.840.841.050.790.911.020.581.020.470.75
天津1.2611.281.091.091.311.011.151.300.751.290.600.94
石家庄0.970.7510.810.811.050.770.890.990.550.990.460.74
唐山1.140.911.1410.991.160.911.031.180.701.170.540.84
秦皇岛1.140.911.150.9911.160.911.031.170.691.160.540.85
邯郸0.810.620.850.660.6610.640.740.870.430.850.390.62
邢台1.250.981.271.061.061.3111.141.270.721.270.590.94
保定1.100.851.120.920.921.160.8711.110.621.110.520.83
张家口0.920.720.930.780.771.010.720.8210.550.950.430.68
承德1.531.231.511.361.361.491.211.361.6211.570.711.11
沧州0.970.760.980.820.811.040.770.881.010.5710.460.72
廊坊2.081.622.121.741.762.241.651.902.111.182.1111.58
衡水1.311.021.341.091.101.411.041.191.320.731.320.631

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表4   1992—2013年京津冀主要城市夜间灯光面积和灯光指数的多标度异速分析结果

Tab.4   Multi-scaling allometric (MSA) analysis results of urban nighttime light area and index in the Beijing-Tianjin-Hebei region, 1992-2013

城市基于灯光面积基于灯光指数
ASIRRGQc /km2R2ASIRRGQc /103R2
北京0.01660.04765584.33450.85160.01500.0481629.51570.8130
天津0.02020.05873299.63550.89900.01900.0599336.92000.8615
石家庄0.01540.0459831.42780.78160.01470.048988.98240.7287
辛集0.03870.189541.45130.64320.03940.21743.05370.6061
藳城0.03690.287833.97660.37280.04020.34612.29590.3952
晋州0.04050.171825.72660.73970.04210.19641.58180.7313
新乐0.03190.093823.08700.81650.03530.11661.42060.7622
鹿泉0.02950.116088.63410.70060.03090.12775.80840.6926
唐山0.01920.0540829.83820.92980.01710.054681.80070.8869
遵化0.03690.118843.42240.90210.03730.13763.06850.8905
迁安0.04910.132073.90270.95550.04670.14004.99190.9564
秦皇岛0.01960.0530407.95820.91540.01710.050741.40060.8859
邯郸0.01210.04721330.70370.55690.01280.0516125.13510.5113
武安0.02830.1224367.85880.46520.02850.128026.76790.4807
邢台0.02060.0567252.14340.88660.01880.059724.15210.8073
南宫0.01170.055238.92060.37710.01250.06422.68780.3725
沙河0.04660.269934.07330.54050.04780.31922.38900.4936
保定0.01790.0503359.92420.80460.01650.052038.62270.7722
涿州0.02160.076199.23960.70020.02140.08128.45910.6758
定州0.02210.073946.49070.78620.02570.09093.15220.7313
安国0.06310.29817.95610.63820.06710.40040.45670.6235
高碑店0.03120.118454.61440.87160.03070.12894.33870.8104
张家口0.01600.0548439.93500.86090.01400.055243.45140.7852
承德0.02580.082989.33410.96210.02260.07987.91650.9543
沧州0.01640.0510235.30470.88390.01460.051923.84900.8106
泊头0.01640.055667.10150.66300.01670.06505.44620.6144
任丘0.00990.0315198.02870.57340.01320.046818.73650.5328
黄骅0.03110.129744.72310.76270.03320.16833.62010.6676
河间0.02220.073949.94230.81930.02260.08514.13940.7132
廊坊0.03350.1099222.63020.75580.03150.107020.59500.7549
霸州0.05800.2312104.78070.68430.05640.24007.65410.6788
三河0.06050.2311116.18760.80320.05920.25318.49940.7650
衡水0.02050.0592129.47540.76770.01980.062212.19060.7364
冀州0.02860.116133.30750.41450.02890.12642.20590.4301
深州0.03170.108217.24730.74860.03110.11110.97330.7654

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京津冀城镇的绝对增长水平比较明确,不言可知。现在需要揭示的是相对发展速度,并与绝对发展水平进行比较。根据ASI指数和Qc指数的大小,对京津冀地区35个主要城市的发展状况进行排序(图4)。直观上看,首尾两端的城市ASI指数与Qc指数之间呈现出较为明显的相互错位态势:首段ASI指数高的城市Qc指数低,而Qc指数高的波峰处则出现在ASI指数排序结果的后段。从夜间灯光面积来看,相对异速生长指数高的城市多以县级市为主,但从特征规模上看,其绝对发展水平仍较低(图4a)。相反,一些特征规模较大的大城市则表现出较低的异速生长水平,如北京、石家庄和邯郸等。夜间灯光指数这一测度的结果与灯光面积一定程度上表现一致(图4b)。

图4   京津冀城市群各城市发展水平

Fig.4   Development level of cities in the Beijing-Tianjin-Hebei region

2.3 时空演变特征分析

结合城镇夜间灯光图、MSA计算结果,可以揭示22 a来京津冀城镇体系的时空演变特征。其一,空间扩展有蔓延之势。1992—2013年间,各大城市的中心城区不断向外扩展,区域中心城市周边各县级市的夜间灯光也明显增强,说明京津冀地区的城市发展以各个点状城镇为中心向外扩展,同时也由中心城市向周边小城镇逐渐扩展。另外,22 a来,京津两地之间的夜间灯光显著增强,联系越发紧密,说明京津走廊地区未来有进一步集聚的趋势。其二,小城市相对增长快速。通过对ASI指数的分析可得,相对异速生长水平较高的城市以县级市为主,还包括地级市中规模较小的廊坊,说明自改革开放以及1992年市场经济体制确立以来,在政治经济政策的影响下,京津冀地区内的一些中小城市依托大城市取得相对较快的增长。其三,大城市增长空间有限。绝对发展水平高的大城市异速生长指数则居中下地位,以邯郸、石家庄和北京最低,说明持续的高速生长难以为继。在城市增长早期,北京借助良好的经济基础和政策资源等率先发展,经济社会发展水平远高于城市群内其他城市,已接近城市化发展成熟期;邯郸、石家庄等城市一方面由于本身城镇用地规模已接近饱和,并且由于主要依靠采矿、钢铁或能源等传统重工业,其进一步发展受到制约。天津、唐山、秦皇岛、保定等城市自改革开放以来,借助独特的滨海优势、政策支持或北京辐射作用等取得了一定的规模扩张,但也不可避免地将面临环境容量限制等问题,近年来发展速度逐渐放缓。

保定在京津冀城镇体系中独具特色。一方面,在1992—2013年这22 a之间,保定虽然相对增速较慢,异速标度指数不高,但其周围被相对增速更慢的张家口、北京、沧州、石家庄等环绕,在区位上具有相对发展优势。另一方面,保定的绝对优势位居中流。这或许可以在一定程度解释,为什么政府选择、学者支持在保定发展一个雄安新区。就相对发展潜势而言,霸州是建设新区的区位,但如果综合地质条件、环境容量等诸多方面的因素,霸州可能不如现在的雄安新区了。

京津冀内部各城市发展水平的空间异质性特征明显。将各城市的Qc指数和ASI指数绘图表示,可以得到京津冀地区发展水平的空间分异格局(图5)。从Qc指数上看,绝对发展水平高的城市主要分布在京津唐一带以及冀南地区,如邯郸、石家庄等,而县级市的绝对发展指数普遍偏低,且多集中在冀中南交接地带。至于ASI指数,分别从空间分布和地理方位2个视角来分析。①从空间分布上看,大型城市边缘地带的城市相对发展速度较高,特别是京津唐周边的三河、迁安、霸州和廊坊等市。京津唐是京津冀绝对发展水平最高、交通最为便利的地区,各城市之间联系紧密;近22 a来,位于这些大型城市边缘地带的中小城市迅速发展,它们自身资源条件丰富,区位条件优越,便于承接中心城市的产业转移,增长潜力巨大。②从地理方位上看,东部沿海地区的相对发展速度普遍高于内陆地区。例如秦皇岛、黄骅等市的ASI指数显著高于张家口、石家庄、邯郸等,这些城市能够利用独特的滨海优势加快经济发展,是内陆地区对外开放的前沿。另外,安国市灯光指数的ASI指数远超于其他城市,除了其本身借助独特的医药文化资源增长快速之外,也可能与该市的初始年份灯光是通过插值得到有关。最后,任丘、南宫和泊头等小城市的绝对发展水平和异速生长速度始终处于落后状态。

图5   1992—2013年间京津冀主要城市绝对发展水平及相对发展水平空间分异

Fig.5   Spatial heterogeneity of absolute and relative levels of urban development in the Beijing-Tianjin-Hebei region

3 讨论

可以看出,基于夜间灯光数据的京津冀城镇演化的多标度分析的确可以提供其他方法无法揭示的地理时空信息。灯光数据面积和指数从不同的角度反映城镇规模。统计分析表明,京津冀各个城镇2000年、2010年的城镇人口普查数据与灯光数据高度线性相关。城市人口与城区用地之间高度相关(Lo et al, 1977; Lee, 1989; Lo, 2002; 陈彦光, 2008)。这意味着,灯光数据的异速分析反映了京津冀城镇人口和用地扩张的时空关系。MSA方法提供了考察京津冀城镇体系时空特征的新方法。其一,绝对发展水平不同于相对增长潜力。在京津冀地区,京津唐之类的大城市由于环境容量的局限,增长空间已经不大。但是,在这些城市交接的间隙,出现了相对发展速度快的小城市。其二,异速生长的空间自相关为负。就灯光面积和灯光指数而言,空间自相关的Moran指数并不显著。但是,就ASI来说,空间自相关表现出显著的负相关性。也就是说,多标度异速指数之间存在负的空间自相关。这暗示相对发展速度快的城镇与慢的城镇高低错落,表现出空间异质性特征。其三,异速生长具有阶段性特征。京津冀的时空格局暗示,城镇生长的异速标度指数仅仅在一定时期内为常数,长期看来必然有跃变特征,否则不可能出现绝对水平与相对速度的显著差异。多标度异速分析有助于理解城镇体系的空间异质性(Chen, 2017)。如果所有的城镇同速增长,那就形成均质区域了。地理条件不同,资源禀赋不同,发展机遇不同,相对发展速度也不相同。这就导致空间差异,而空间差异正是地理学探讨的核心问题之一。

区域城镇体系的异速生长分析在国内开创较早,20 a前就有报道。陈涛(1995)从空间关联的角度,以非农业人口为测度,研究了豫北地区城镇体系的异速生长特征;陈彦光等(1997)以非农人口为测度研究了河南省城镇演化的异速生长问题;刘继生等(2000)以工业总产值为测度研究了东北长春地区的城镇体系异速生长关系,发现异速标度受到政治经济形势的显著影响。不过,那时主要从标度关系及其退化形式的角度解析时空特征,尚未形成系统的多标度异速分析模式。当层次分析法的思想和异速标度分析集成起来的时候,多标度异速分析开始形成,并且应用于杭州地区的城镇体系研究(陈彦光, 2008; Chen et al, 2009)。然而,过去采用的数据都是统计数据,缺乏数值可靠的时间序列。京津冀城市群内部的发展关系一直是国内外学者关注的热点问题,但时间上连续、空间上完整、质量方面可靠数据的缺乏限制了有关研究的深入开展。本文借助夜间灯光数据和多标度异速分析,揭示了京津冀城镇化地区异速生长水平的时空特征,这对于适当了解和掌握区域内部各城市的发展阶段和增长潜力、调整和优化区域城镇体系格局有一定的参考价值。

本研究的不足之处在于2个方面。其一,灯光数据处理的精确性有待提高。城镇夜间灯光是通过幂指数方程校正后、根据经验阈值法提取的,具有便捷性和可实现性,但同时也存在一定的主观性,未来可以采用其他更有效的方法提高城市边界范围提取的精确性并开展分析。其二,缺乏最近几个年份的数据。研究时段限于1992—2013年,最近5个年份的灯光数据没有获得,不能反映现状的时空特征。以后可以结合VIIRS灯光数据对两者进行一致性校正,开展更长时间序列分析,并分阶段对京津冀城镇体系相对发展格局及其演化进行研究。

4 结论

综合上述动态演化和空间格局分析,本文可以得出如下主要结论:京津冀地区的空间格局优化不能仅仅考虑主要的中心城市,而应该从等级结构角度,激发增长快区域与增长慢区域的协同发展。具体要点如下:

第一,京津冀大城市包括京津唐的增长空间业已受限,相对发展速度较高的是大城市边缘的小城市。虽然北京、天津、唐山、石家庄、邯郸的绝对规模非常突出,但环境承载量临近极限,相对增长速度在整个城镇体系中已经没有优势。区域内一些绝对发展水平较低的县级市,如三河、霸州、遵化等,具有更高的相对发展速度。这些城市能够借助优越的区位条件和自身资源快速发展。随着边缘城市的迅速增长,区域空间异质性将会逐步降低。但是,就整个区域而言,可利用空间将会越来越少。

第二,京津冀城市发展格局的表现出地带性特征。相对发展速度较高的小城市在空间分布上有一定的规律性。这些相对优势的城市主要分布在大型城市的边缘地带和东部沿海地区,尤其是京津唐周边的小城市,如三河、廊坊、迁安、黄骅等。概括起来,表现为2个方面的规律:一是大城市如京津唐的交接地带,二是大多分布在从东北到西南的轴带上。正是在这个轴带上,政府选择发展雄安新区。

第三,尽管区域范围内城市差异化发展难以避免,但京津冀整体相对演化趋势趋于均衡化发展。城市的异速生长具有阶段性特征,近22 a来,原来率先发展的大城市规模逐渐饱和,增速放缓,而较小城市获得更快发展机遇。这是一个有趣的现象:在生物界,一个物种不断挤压其他物种的生存空间,容易导致另一物种的濒危甚至灭绝(如生物入侵),这种异速竞争关系甚至比捕食关系显得更为残酷;但城市之间的异速生长并未出现这种绝对情况。未来可以通过管理和规划将绝对发展水平高的城市与相对增长速度快的城镇和区域有机组织起来,提高整个城镇系统的社会和经济效益。

The authors have declared that no competing interests exist.


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美国国防气象卫星搭载的业务型线扫描传感器(DMSP/OLS)获取的夜间灯光影像,可客观地反映人类开发建设活动强度,其广泛应用于城市遥感的多个领域。但该数据缺少星上的辐射校正,下载的原始影像数据集不能直接用于研究,需进行区域校正。长时间序列的DMSP/OLS夜间灯光影像数据集主要存在2个问题需在校正过程中解决:(1)原始影像数据集中的影像是非连续性的;(2)数据集中的每一期影像都存在着像元DN值饱和的现象。针对这2个问题,本文提出了一种不变目标区域法的影像校正方法,对提取出来的每一期中国区域的夜间灯光影像进行了校正,该校正方法包括相互校正、饱和校正和影像间的连续性校正。最后,为了检验校正方法的合理性与可靠性,本文将校正前后中国夜间灯光影像与GDP和电力消耗值,分别进行回归分析评价表明,校正后的影像更客观合理地反映区域经济发展的差异。

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美国国防气象卫星搭载的业务型线扫描传感器(DMSP/OLS)获取的夜间灯光影像,可客观地反映人类开发建设活动强度,其广泛应用于城市遥感的多个领域。但该数据缺少星上的辐射校正,下载的原始影像数据集不能直接用于研究,需进行区域校正。长时间序列的DMSP/OLS夜间灯光影像数据集主要存在2个问题需在校正过程中解决:(1)原始影像数据集中的影像是非连续性的;(2)数据集中的每一期影像都存在着像元DN值饱和的现象。针对这2个问题,本文提出了一种不变目标区域法的影像校正方法,对提取出来的每一期中国区域的夜间灯光影像进行了校正,该校正方法包括相互校正、饱和校正和影像间的连续性校正。最后,为了检验校正方法的合理性与可靠性,本文将校正前后中国夜间灯光影像与GDP和电力消耗值,分别进行回归分析评价表明,校正后的影像更客观合理地反映区域经济发展的差异。
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地理分布的数学建模是空间分析的基本途径之一,但空间维度建模素为科学研究的难题。由于数学新方法的发展和复杂性研究的兴起,地理空间建模的一些传统困难有望解决。本文通过两类地理分布的对比分析,论述地理建模的关键在于简单分布的特征尺度和复杂分布的标度。地理分布包括空间分布和规模分布,其本质均为概率分布和广义的数学空间分布,而概率分布可以分为简单分布和复杂分布。简单分布具有特征尺度,平均值有效,概率结构清楚;复杂分布没有特征尺度,平均值无效,概率结构不明确。对于简单分布,应该采用有尺度分布函数开展尺度分析;对于复杂分布,理当采用无尺度分布函数开展标度分析。分形几何学、异速生长理论和无尺度网络理论都是复杂系统分析的定量方法,这些方法的综合集成,可望为地理分布建模和地理系统的空间分析提供有效的数理工具。

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城市人口规模和用地面积随着时间的改变过程理论上服从异速生长定律,即在一定时空范围内表现为幂指数关系,并且标度指数小于1。但由于种种原因,中国的统计数据大多不满足纵向异速标度关系,或者标度指数严重异常。为深入研究这一问题,借助最小二乘法和对数线性回归分析技术,基于信阳的人口普查数据和城市用地现状图资料,开展城市人口和城市用地面积的标度分析,发现城市生长长期服从纵向异速生长定律,可用幂函数描绘,并且标度指数(约为0.86)接近于理论预期值(0.85)。然而,由于近年的“造城运动”,这种标度关系遭到破坏,城市人—地关系出现混乱。因此,揭示城市演化规律的前提是数据质量的保证,而人文系统的规律也会因为人为的因素而暂时破坏。本文提供了一个城市纵向异速生长及其标度破坏的简明案例,并给出了估计和预测信阳城市人口和用地的数学模型,其计算结果可以作为了解同类城市人—地关系的演化进程和未来趋势的重要参考。

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[本文引用: 1]     

[15] 刘继生, 陈彦光. 2000.

长春地区城镇体系时空关联的异速生长分析: 1949-1988

[J]. 人文地理, 15(3): 6-12.

[本文引用: 1]     

[Liu J S, Chen Y G.2000.

An allometric analysis of the Changchun system of towns: 1949-1988

. Human Geography, 2000, 15(3): 6-12.]

[本文引用: 1]     

[16] 陆大道. 2015.

京津冀城市群功能定位及协同发展

[J]. 地理科学进展, 34(3): 265-270.

Magsci      [本文引用: 1]      摘要

本文回顾了京津冀大城市群内部各组成部分的经济联系与利益矛盾。阐述了改革开放以来,京津两市和河北省的经济发展特点及已形成的优势。根据各自的特点、优势和符合国家战略利益的原则,提出了京津冀大城市群中北京、天津、河北省的功能定位。

[Lu D D.2015.

Function orientation and coordinating development of subregions within the Beijing-Tianjin-Hebei urban agglomeration

. Progress in Geography, 34(3): 265-270. ]

Magsci      [本文引用: 1]      摘要

本文回顾了京津冀大城市群内部各组成部分的经济联系与利益矛盾。阐述了改革开放以来,京津两市和河北省的经济发展特点及已形成的优势。根据各自的特点、优势和符合国家战略利益的原则,提出了京津冀大城市群中北京、天津、河北省的功能定位。
[17] 舒松, 余柏蒗, 吴健平, . 2011.

基于夜间灯光数据的城市建成区提取方法评价与应用

[J]. 遥感技术与应用, 26(2): 169-176.

Magsci      [本文引用: 1]      摘要

<p>DMSP/OLS夜间灯光数据已被广泛应用于城市建成区的提取。目前主要存在4类提取方法:经验阈值法、突变检测法、统计数据法和较高分辨率影像数据空间比较法。以上海为例,在2000年、2003年、2006年夜间灯光数据的基础上,利用4种方法完成了城市建成区的提取。通过对不同年份数据提取结果的比较,证明了相同的灰度分割阈值对不同年份的夜间灯光数据中不存在通用性;在对2003年夜间灯光数据的提取中,4类方法所得结果精确度从高到低依次为统计数据法、突变检测法、经验阈值法和较高分辨率影像数据空间比较法,相对误差分别为1.3%、2.1%、5.1%和11.2%,在对4种方法的便捷性和可实现性进行分析与评价后,使用突变检测法完成了上海市2000~2006年城市建成区的提取。</p>

[Su S, Yu B L, Wu J P, et al.2011.

Methods for deriving urban built-up area using night-light data: Assessment and application

. Remote Sensing Technology and Application, 26(2): 169-176. ]

Magsci      [本文引用: 1]      摘要

<p>DMSP/OLS夜间灯光数据已被广泛应用于城市建成区的提取。目前主要存在4类提取方法:经验阈值法、突变检测法、统计数据法和较高分辨率影像数据空间比较法。以上海为例,在2000年、2003年、2006年夜间灯光数据的基础上,利用4种方法完成了城市建成区的提取。通过对不同年份数据提取结果的比较,证明了相同的灰度分割阈值对不同年份的夜间灯光数据中不存在通用性;在对2003年夜间灯光数据的提取中,4类方法所得结果精确度从高到低依次为统计数据法、突变检测法、经验阈值法和较高分辨率影像数据空间比较法,相对误差分别为1.3%、2.1%、5.1%和11.2%,在对4种方法的便捷性和可实现性进行分析与评价后,使用突变检测法完成了上海市2000~2006年城市建成区的提取。</p>
[18] 王慧娟, 兰宗敏, 金浩, . 2017.

基于夜间灯光数据的长江中游城市群城镇体系空间演化研究

[J]. 经济问题探索, 38(3): 107-114.

[本文引用: 1]     

[Wang H J, Lan Z M, Jin H, et al.2017.

The spatial evolution of urban system in the middle reaches of Yangtze River using DMSP/OLS nighttime light data

. Inquiry into Economic Issues, 38(3): 107-114. ]

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基于DMSP/OLS影像的城市化水平遥感估算方法

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[Yang M, Wang S X, Zhou Y, et al.2011.

A method of urbanization level estimation using DMSP/OLS imagery

. Remote Sensing Information, 26(4): 100-106. ]

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[20] 杨洋, 黄庆旭, 章立玲. 2015.

基于DMSP/OLS夜间灯光数据的土地城镇化水平时空测度研究: 以环渤海地区为例

[J]. 经济地理, 35(2): 141-148.

[本文引用: 1]     

[Yang Y, Huang Q X, Zhang L L.2015.

The spatial-temporal measurement on the land urbanization level using DMSP/OLS nighttime light data: A case study of Bohai Rim

. Economic Geography, 35(2): 141-148. ]

[本文引用: 1]     

[21] 杨洋, 李雅静, 何春阳, . 2016.

环渤海地区三大城市群城市规模分布动态比较: 基于1992-2012年夜间灯光数据的分析和透视

[J]. 经济地理, 36(4): 59-69.

[本文引用: 1]     

[Yang Y, Li Y J, He C Y, et al.2016.

A comparative study on spatiotemporal dynamics of city size distribution among three urban agglomeration in Bohai Rim: Based on the analysis and perspective of nighttime light data from 1992 to 2012

. Economic Geography, 36(4): 59-69. ]

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